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Titre :
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Robotique : l'éveil des sens (2014)
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Auteurs :
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Gautier Cariou, Auteur ;
Clément Delorme, Auteur ;
Anne Debroise
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Type de document :
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Article : texte imprimé
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Dans :
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Les Dossiers de la recherche (13, 12/2014)
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Article en page(s) :
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p.48-69
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Note générale
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Bibliographie, filmographie, webographie.
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Langues de la publication :
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Français
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Mots-clés :
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robot/fonction sensorielle/innovation technologique
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Résumé :
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Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher.
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Nature du document :
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Article de périodique
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