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Résumé :
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Explication mathématique et géométrique concernant l'équilibre statique des objets convexes à deux et trois dimensions (polyèdre), à partir de l'exemple du culbuto japonais ou okiagari-koboshi et du Gömböc : détour par la topologie, présentation du théorème des quatre sommets, les apports des mathématiciens Vladimir Arnold, Gabor Domokos et Péter Varkonyi relatifs à l'existence tridimensionnelle d’un objet mono-monostatique, les points d'équilibre des objets bidimensionnels et tridimensionnels (corps monostatique, corps mono-monostatique). Encadré : le théorème de Poincaré-Hopf.
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